起重机起动及停止时扭摆有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。 对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆有两种情况： 一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触；
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